TheSistem Kawalan Pintar Traktor Pintar Dongfanghongterutamanya beroperasi berdasarkan gabungan sensor, iKeputusan Ntelligent - membuat, dan teknologi kawalan automatik.
Walaupun konfigurasi dan fungsi tertentu mungkin berbeza antara model traktor, berikut adalah beberapa kaedah operasi biasa:
Kawalan navigasi automatik berdasarkan RTK - DGPS:Mengambil traktor Dongfanghong x - 804 sebagai contoh, sistem navigasi automatiknya terdiri daripada sensor navigasi RTK-DGPS, pengawal navigasi, litar stereng hidraulik yang dikawal secara elektronik, kawalan stereng, sensor stereng sudut, dantraktor itu sendiri. Sensor navigasi menggunakan sistem penerima Trimble 5700 GPS, mencapai ketepatan kedudukan mendatar 1cm + 1 ppm rms dan ketepatan kedudukan menegak 2cm + 1 ppm rms.
Pengawal Navigasi menggunakan mikropemproses Atmel AT91SAM9261 untuk mengumpul dan memprosesData kedudukan DGPS dan membuat keputusan kawalan stereng.
Pengawal kawalan stereng menggunakan mikrokontroler C8051F040 untuk mengumpul data sudut stereng dan melakukan kawalan stereng.
Sistem ini menggunakan RTK - DGPS untuk mendapatkan kedudukan tepat traktor.
Pengawal navigasi mengira sisihan antara laluan kerja pratetap dan kedudukan semasa, kemudian mengawal sudut stereng melalui litar stereng hidraulik yang dikawal secara elektronik untuk navigasi automatik.
Sensor pengesanan sudut stereng menyediakan maklum balas masa - sebenar pada sudut stereng, membentuk sistem kawalan gelung - tertutup untuk memastikan ketepatan stereng.
Sensor Sensor Multimodal Sistem Penghindaran Halangan:Sebagai contoh, traktor pintar Dongfanghong yang digunakan di utara Xinjiang menawarkan sistem penghindaran halangan yang menggunakan senibina sensor multimodal, termasuk lidar, milimeter - radar gelombang, dan sistem pengiktirafan visual.
LiDAR membina peta awan 3D dalam masa nyata untuk mengenal pasti halangan di lapangan, mencapai ketepatan garis besar ± 2cm dan saiz pengesanan minimum 5cm.
A 77GHz ke hadapan - menghadap panjang - julat milimeter - radar gelombang mengesan halangan bergerak dalam julat 200m, manakala sisi 24GHz - medan kapas.
Visi stereo binokular, berdasarkan pembelajaran mendalam, membezakan tanaman dari rumpai dengan ketepatan 99.3%.
Modul pengimejan haba mengesan sumber haba dalam organisma hidup pada waktu malam atau dalam persekitaran yang berdebu.
Data sensor diproses oleh unit pengkomputeran gred MDC 610 Automotive - Huawei.
Menggunakan algoritma A* yang lebih baik, ia menghasilkan laluan mengelakkan halangan dalam masa 1 saat. Ia secara automatik menyesuaikan radius lencongan berdasarkan jenis halangan (organisma hidup> halangan keras> halangan lembut) untuk meminimumkan pemadatan tanah.
Platform Pertanian Ketepatan berdasarkan sistem satelit Beidou:Platform Pertanian Precision Dongfanghong, yang dikuasakan oleh Sistem Satelit Beidou dan Lokasi - Stesen Pangkalan Berasaskan (LBS), membolehkan kedudukan jentera pertanian, operasi saintifik, dan rakaman trajektori.
Platform ini mengumpul dan menguruskan maklumat peralatan automatik Beidou Agricultural Machinery, menyediakan penglihatan masa sebenar - ke lokasi operasi, kualiti kerja, penggera, dan status penyelenggaraan jentera pertanian, yang membolehkan pengurusan berpusat dan penjadualan saintifik.
Kenderaan - dipasang sebahagian daripada Sistem Pemandu Bantuan Automatik Beidou Automation terdiri daripada antena yang menerima satelit, pada - skrin paparan papan, Beidou tinggi - Precision pada -.
Menggunakan sistem kedudukan satelit Beidou yang tinggi -, pengawal memandu mengawal sistem hidraulik jentera pertanian, yang membolehkan jentera pertanian untuk perjalanan secara automatik mengikut laluan yang ditetapkan dan memaparkan maklumat grafik yang relevan pada paparan papan -.
